RTK für Arme - Hochpräzise GNSS-Anwendungen mit den kostengünstigsten Trägerphasen-Rohdatenempfängern

Die für Positionsbestimmungen mit hoher Genauigkeit (Sub-Meter bis Zentimeter) erforderlichen GNSS-Empfänger mit Trägerphasen-Messung sind in der Praxis üblicherweise mehrfrequenzfähig (zumeist L1+L2), im Markt jedoch so teuer, dass potenzielle Anwender häufig bereits an den Investitionskosten für die Hardware scheitern. Diverse L1-Empfänger mit Trägerphasen-Rohdatenausgabe sind aber relativ günstig erhältlich und z.B. für RTK bzw. eine Postprozessierung mit eigenen oder externen Referenzdaten sogar i.V. mit kostenfreier Software nutzbar, unterliegen allerdings dabei auch einigen technischen Einschränkungen. Gleichwohl sind auf Basis dieser kostengünstigen Komponenten auch komplette Systeme bereits in praxistauglicher Weise realisierbar. 1 Rahmenbedingungen im derzeitigen GNSS-Markt Positionsbestimmungen oberhalb der Erdoberfläche werden bereits seit etlichen Jahren üblicherweise mit Globalen Navigationssatellitensystemen (GNSS) wie NAVSTAR GPS und/oder GLONASS durchgeführt. Um hierbei Genauigkeiten im Submeterbereich bis in den Subzentimeterbereich erreichen zu können, bedarf es v.a. der Trägerphasenmessung dieser Satellitensignale sowie der Auflösung ihrer Mehrdeutigkeiten. Hierfür sind zwar schon diverse Anbieter weltweit mit solchen geodätischen Empfängern (aktuell zumeist als Mehrfrequenzgeräte für L1+L2 von GPS und GLONASS) etabliert, allerdings ist das Preisniveau hierbei auch noch immer im Bereich fünfstelliger Dollarbeträge. Die im Gegensatz dazu in großer Vielfalt erhältlichen Empfänger mit Preisen bis unter 50 US-$ werten bzw. geben üblicherweise lediglich die Signalkodes der GNSS-Satelliten aus und ermöglichen damit grundsätzlich auch nur Genauigkeiten im Bereich von mehreren Metern. Infolge dieser Marktsituation erfordern präzise GNSS-Positionsbestimmungen somit schon für die dazu notwendige Empfängertechnik Investitionen in einer solchen Höhe, dass eine große Anzahl potenzieller Nutzer mangels hinreichender Kaufkraft diese Messverfahren nicht anwenden kann. So fand z.B. in vielen Entwicklungsländern noch keine Katastervermessung in entsprechender Absolutgenauigkeit statt, da für die hierzu notwendigen Ausrüstungsinvestitionen weder deren Staatshaushalte noch die Mittel aus Entwicklungshilfen genügen. In hochentwickelten Staaten wie Deutschland ist dies zwar volkswirtschaftlich irrelevant, betriebswirtschaftlich jedoch für viele dennoch spürbar.